品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 環(huán)保,化工,電子,電氣 |
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銷售FESTO平行氣爪187872
使用說明:
通過位置變送器 SDAT 用模擬量信號感測夾爪的各個位置
• 氣爪頂部和底部有潤滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內和向外打開抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標線
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時,相對于軸小型平行氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10-4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態(tài)能量,氣爪的不同部件就會損壞,尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉化成勢能和熱能時。
因此,很應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪,由于采用滑動軸承導軌,所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。
通過以下的圖表可確定不同規(guī)格相對于工作壓力和杠桿臂的夾緊力:
規(guī)格16和25可經調整用于多塵環(huán)境中,并滿足防護等IP54的各項要求。
技術參數與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時相當。
銷售FESTO平行氣爪187872
工作壓力 | 5 ... 8 bar |
氣爪的大工作頻率 | 4 Hz |
6 bar時的小打開時間 | 57 ms |
6 bar時的小關閉時間 | 46 ms |
工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
關于工作和導介質的說明 | 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經過潤滑的壓縮空氣) |
耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 | 130 N |